Wetenschappers hebben een lopende robot geleerd om over obstakels te vliegen en zelfs op een skateboard te rijden

Een groep Amerikaanse wetenschappers van het California Institute of Technology trainde een tweebenige robot met propellers niet alleen om te vliegen, maar ook om op een skateboard te rijden. Door het gebruik van propellers kan de robot dus over obstakels vliegen en zijn positie tijdens het lopen uitlijnen.

Robots bouwen en de eerste hybride robot

Op dit moment kan het overweldigende deel van het wetenschappelijk werk over de creatie van mobiele robots worden onderverdeeld in twee hoofdgebieden:

1. Grondrobots.

2. Vliegende robots.

Maar daarnaast proberen wetenschappers om bijvoorbeeld zogenaamde hybride modellen te maken, zoals vliegende drones met een wielsysteem.

Dus in 2019 presenteerden Amerikaanse ingenieurs hun creatie aan het grote publiek onder de naam LEONARDO (Legs ONboARD drOne). In deze robot hebben ingenieurs de voordelen van een lopende robot gecombineerd met een multicopter.

Dus, nadat ze hun unieke systeem hadden ontwikkeld, voerden de ingenieurs actieve experimenten uit met algoritmen en leerden ze LEONARDO om kleine schokken te weerstaan ​​en gemakkelijk langs een dunne kabel te bewegen.

Maar tot voor kort kon deze robot niet vliegen. In het nieuwe werk, dat geleid werd door Chong Sun-Chuo, slaagden de wetenschappers erin de robot te leren vliegen.

De eerste lopende en vliegende robot heeft dus een vrij bescheiden formaat. Hij is slechts 75 centimeter hoog en weegt 2,6 kilogram. De robot heeft twee poten en een bovenste deel dat gemakkelijk kan afwijken van zijn positie ten opzichte van het onderste. Ook in het bovenste gedeelte zijn er vier schroeven tegelijk, die niet parallel zijn, maar onder een hoek met het oppervlak.

Ja, dit vermindert de lift van de propellers, maar het verhoogt de stabiliteit aanzienlijk wanneer de robot op zijn voeten staat.

Daarnaast heeft de robot twee motion controllers tegelijk, die verantwoordelijk zijn voor lopen en vliegen. Dus tijdens het lopen valt al het gewicht op de benen en de schroeven stabiliseren de positie van de robot.

Bij het overschakelen naar de vliegmodus wordt de besturing overgedragen aan een andere controller en wordt de robot in feite een gewone quadcopter.

Tegelijkertijd laten de geïnstalleerde dieptecamera's de robot volledig autonoom bewegen.

In onderstaande video kun je zien hoe de robot over obstakels vliegt en zelfs op een skateboard rijdt.

Welnu, de ontwikkeling van robots is in volle gang en men kan alleen maar raden wat wetenschappers de volgende keer zullen bedenken.

Als je het artikel leuk vond, beoordeel het dan en vergeet je niet te abonneren op het kanaal. Dank u voor uw aandacht!